有限责任公司设立程序相对来说比较简单，不必发布公告，也不必公布账目，尤其是公司的资产负债表一般不予公开，公司内部机构设置也比较灵活，但不同上市发行股票。一般适于中小型非股份制公司。
股份有限公司的设立和解散有严格的法律程序，手续也比较复杂。一个人能否成为公司股东决定于他是否缴纳了股款，购买了股票，而不取决于他与其他股东的人身关系。因此，股份有限公司能够迅速和广泛的大量集中资金，还有利于分散投资者的风险。但相对的，股份有限公司也有抗风险能力较差和商业秘密容易暴露的缺点。
对于如何选择，要根据公司发展战略规划需求，当有限公司发展成熟时也可以升级为股份有限公司。
